润光智能泊车RParking：

多传感器融合智能泊车系统APA (Automatic Parking Assistant )

润光智能通过多传感器融合算法及领先的视觉算法打造出强鲁棒性、全场景及高智能的全自动泊车系统，通过将车身上搭载的多个超声波雷达和摄像头采集到的车身周围环境信息进行融合，支持多种类型车位（垂直、水平、斜列等）侦测，并在泊车过程中实时根据超声波雷达侦测到的障碍物距离信息，以及通过环视摄像头采集车辆周边障碍物和车位线视频数据信息，计算泊车轨迹，自动控制转向系统、制动系统、引擎系统、传动系统，以实现转向、速度、档位的自主控制，从而自主、正确、高效泊车。该产品具备高准确性、高可靠性、高性价比的特点，依靠公司强有力的工程化能力，通过软件仿真、在环测试、实车测试、数据回放一系列闭环开发工具长期打磨，将在多家车厂的主力车型上实现量产。

L4自主代客泊车系统AVP (Autonomous Valet Parking )

润光智能自主代客泊车系统 (Autonomous Valet Parking ) 通过低速L4自动驾驶技术，实现在限定区域（园区、地上停车场及地下停车场等场景）的自主代客泊车功能。驾驶员仅需要在固定点交接车辆，即可实现车辆自主寻找车位、停车入库、取车等代客泊车功能。该系统还可对用户常用的泊车路线进行记录和路径学习，从而实现在固定上下车点和停车位之间的自主行车、泊入泊出车位、避障等功能。润光智能AVP系统同时支持地下、夜晚、雨雪天气等复杂停车场景下的智能代客泊车，充分保证人车混流情况下的多方安全。车辆自主寻找车位、泊入泊出，全程无需人工看管。

● 硬件：MCU + Horizon J3；

● 支持1路CAN通讯；

● 支持12路超声波雷达输入；

● 支持4路1080P高清摄像头输入，1路高清视频输出；

● 支持4路GPIO按键输入和4路LED输出；

● 支持核心部件诊断；

● 支持整个算法及应用软件的FOTA。

● 支持自定义泊车。

● 支持跨楼层记忆泊车。

● 记忆路线可分享，A学B用。

● 泊车过程中可沿途搜寻并泊入空闲车位。

垂直车位：

平行车位：

窄空间车位：

初始位置距障碍物偏近车位：