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AVP-SLAM: 自主代客泊车视觉定位方案

2022-06-16 09:17:30 56
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华为提出AVP-SLAM:自主代客泊车视觉定位方案,已收录于IROS 2020!论文一作:秦通(去年的华为天才少年之一,也是鼎鼎大名的VINS-Mono作者)。 该工作以工程实践为主,无深刻理论,浅显易懂!


- 论文名:AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot